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- 2024-01-27 发布于四川
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本申请实施例提供了一种机器人的调度方法、装置、系统、电子设备及介质，调度系统可以在获取到目标带门容器对应的任务时，控制机器人前往目标带门容器对应的申请点；在机器人到达申请点后，申请目标带门容器开门；开门成功的情况下，对预先确定的目标带门容器对应的封锁区域进行封锁；控制机器人执行目标带门容器所对应的任务。由于申请点在开门区域外，因此机器人在申请点后申请开门，可以避免目标带门容器在开门过程中碰撞机器人。由于在开门成功的情况下对封锁区域进行封锁，因此可以避免其他机器人进入目标带门容器对应的封锁区域，进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117444972A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311598219.1
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人杭州海康机器人股份有限公司
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