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本发明涉及隔离套领域，更具体地，涉及一种隔离套自动供料装置及方法，用于为外部机械手自动替换隔离套，其中，包括：套筒机构，包括多个隔离套组件和旋转组件；供料机构，包括托举组件、推拉组件和夹取组件，所述夹取组件与所述外部机械手之间形成相对活动空间；主控台，所述主控台包括目标识别模块和控制模块；用于解决自动隔离套装置无法实现对多个不同位置、不同大小的外部机械手同时进行自动更换隔离套，以及无法为每个机械手穿戴多层不同材质的隔离套的问题；实现为多个不同大小的外部机械手同时替换多个不同规格的隔离套，追随多个
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117446450A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311467576.4B65G47/90(2006.01)
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