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本发明涉及基于激光点云超高压秋千进出等电位路径规划方法,该方法通过构建八叉树为三维查询点提供高效的空间剪枝能力,特别针对超高压输电线路巡检安全保障提供了一种高效的最小地电位距离、最小等电位距离和组合间隙距离的计算方法;本发明用于海量电力基础设施激光点云查询处理:通过在不同类别的激光点云数据上分别构建八叉树,特别面向秋千法即吊篮法提供了一种路径规划方法,并对安全距离进行快速计算,从根本上解决高压带电作业秋千法进入时空路径规划的安全距离测量问题;本发明具有构建八叉树、提供高效空间剪枝能力、支持快速最
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117455095A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311472286.9G06F16/51(2019.01)
(22)申请日2023.11.
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