输入输出信号与IO的关联.pptxVIP

工业机器人应用技术;输入输出信号与I/O的关联;1.系统输入“电机开启”与数字输入信号di1的关联;2）单击“配置”选项，对系统参数进行设置。;3）双击“SystemInput”选项。;4）在弹出界面中，单击“添加”。;5）单击“SignalName”，选择输入信号“di1”。;6）双击“Action”。;7）单击“MotorsOn”,然后单击“确定”按钮。;8）单击“确定”按钮。;9）在弹出窗口中单击“是”按钮，重启控制器以完成设定。;2.系统输出“电机开启”与数字输出信号do1的关联;2）单击“配置”选项，对系统参数进行设置。;3）双击“SystemOutput”选项。;4）在弹出界面中，单击“添加”。;5）单击“SignalName”，选择输入信号“do1”。;6）双击“Status”。;7）单击“MotorsOn”,然后单击“确定”按钮。;8）单击“确定”按钮。;9）在弹出窗口中单击“是”按钮，重启控制器以完成设定。