原创力文档- 48
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- 2024-01-27 发布于四川
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本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机地面垃圾清理装置，包括机体，机体的底部固定安装有底板，底板的底部固定安装有摄像头，位于摄像头一侧底板的底部设有垃圾收存装置，收存装置包括支撑盘，支撑盘的一侧开设有进料口，支撑盘的外侧壁安装有电机，电机的动力输出轴固定安装有推进板。推进板的一端转动安装有清扫板，支撑盘的内壁滑动安装有滑板，滑板的一端固定安装有收存板，收存板远离滑板的一端转动连接有限位板，限位板与收存板之间安装有第一扭簧。改变传统的通过人工携带清扫工具对固体颗粒状垃圾进行清扫运输的方式；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117446172A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311620785.8E01H1/04(2006.01)
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