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本发明公开了一种运用于物流装备的平面自由度货物运输平台，包括滑槽、盖板、长条孔、底板、万向轮、卡扣、接口、皮带、第一减速电机、第一电机支架、锁扣、第二凸轮、限位开关和传动轴，所述滑槽内侧设置有底板，本发明结构科学合理，使用安全方便，万向轮布置了四个不同方向，第二减速电机转动以及控制转速和方向，实现货物整体的自由移动，当货物移动到指定位置后，通过万向轮的多方向调整，保证货物能正确放置在指定位置，第一减速电机转动通过一系列传动带动连杆转动，连杆上的两端锁扣上升，上升到一定位置后，第一凸轮压紧限位开关
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN108839896A
(43)申请公布日
2018.11.20
(21)申请号20181
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