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气动喷针式幼苗抓取机械手和装置.pdfVIP

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  • 2024-01-27 发布于四川
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气动喷针式幼苗抓取机械手和装置.pdf

    本实用新型公开了气动喷针式幼苗抓取机械手和装置。包括：驱动组件：包括第一驱动件、第二驱动件连接件及安装座，所述连接件设计特定的形状，使其连接部分做特定轨迹，所述连接件的两端分别与第一驱动件及第二驱动件相连接，通过第一驱动件驱动连接件沿预设轨迹（张开闭合）运动；第一限位器：其开设有第一限位槽，通过所述第一限位槽限制所述第二驱动件的运动范围，且根据穴盘的大小，可以更改限位器，控制开合运动的大小适应不同的穴盘；抓取探针：其与第二驱动件输出端相连接，通过第二驱动件驱动抓取探针向待转移幼苗方向喷出式运动，

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220383627U

    (45)授权公告日2024.01.26

    (21)申请号202322306413.X

    (22)申请日2023.08.28

    (73)专利权人江苏侬盛泰格农业科技（集团）有

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