玻璃板搬运机械手系统设计说明书.pdfVIP

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  • 2024-01-29 发布于湖北
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本科生毕业设计(论文)

摘要

机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物

品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作

以保护人身安全,因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部

门。

本文在纵观了近年来机械手发展状况的基础上,结合机械手方面的设计,对

机械手技术进行了系统的分析,提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。

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