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本发明提供一种基于激光雷达的撒肥机肥料体积测量方法及系统，涉及智能检测技术领域，方法包括：获取肥料点云数据；对肥料点云数据进行点云分割，以分离肥箱和肥箱内的肥料，并对经点云分割后的肥料点云数据进行曲面重建，得到曲面模型；基于曲面模型，利用切片法，得到肥料体积。本发明通过对获取的肥料点云数据进行点云分割，以分离肥箱和肥箱内的肥料，并对点云分割后表征肥料的肥料点云数据进行曲面重建，以利用切片法对曲面模型进行切割，从而快速、方便并且实时获得撒肥机肥箱内的肥料体积信息，为变量施肥环节提供数据补充，提高了
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117452431A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311498341.1
(22)申请日2023.11.10
(71)申请人北京信息科技大学
地址1001
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