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一种非回转轴环缝焊接设备及焊接方法.pdf

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    一种非回转轴环缝焊接设备，包括焊枪，焊枪移动装置至少包括X、Y、Z三轴直线平移系统，还包括二轴回转数控精密变位机，在二轴回转数控精密变位机的第二轴上固定连接有夹具。一种非回转轴环缝焊接方法，包括以下步骤：A：将工件通过点焊的方法先连接上，安装固定在变位机的夹具上；B：采集环缝周向上至少三个点得到所在的圆平面的空间位置信息；C：将焊枪移动到环缝正上方的焊接位置；D：开启二轴回转数控精密变位机，开启焊枪，焊接的同时二轴回转数控精密变位机带动工件变位旋转，根据步骤B得到环缝所在的圆平面的空间位置信息，

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN110293277A

    (43)申请公布日

    2019.10.01

    (21)申请号20191

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