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本申请提供了一种货物无人配送方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：根据货物信息生成货物装载指令，将货物装载指令发送至无人车；根据收货时间信息及收货地址信息生成路径规划信息，将路径规划信息发送至无人车，以指示无人车按照对应路径执行配送任务；当接收到智能快递柜上传的快递箱感应信息时，根据快递箱感应信息确定待配送货物相应的目标暂存箱；向智能快递柜发送对应于目标暂存箱的开启指令，并向无人车发送用于指示将待配送货物从车载快递箱转移至目标暂存箱的货物入柜指令。本申请的无人车到达目的地时将货物自动传输至
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117455333A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311308443.2
(22)申请日2023.10.10
(71)申请人深圳技术大学
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