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一种AGV激光导航线路标定中弯道调整方法.pdf

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    本发明公开了一种AGV激光导航线路标定中弯道调整方法，包括以下步骤：步骤一，确定弯道处AGV转弯角度及转弯半径；步骤二，AGV横向偏移后的半径补偿计算；步骤三，AGV角度偏移后的半径补偿计算；最后，根据步骤三补偿计算后的半径实时调整AGV的舵轮角度，完成弯道行进。本发明提供的方法可有效补偿计算AGV转弯时的半径，对AGV线路标定起到指导作用，能有效提高AGV的线路的精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111880538A

    (43)申请公布日2020.11.03

    (21)申请号202010736646.1

    (22)申请日2020.07.28

    (71)申请人湖南驰众机器人有限公司

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