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本发明公开了一种基于自主控制的起重机控制系统,包括本地控制系统和远程控制系统，所述本地控制系统包括工业计算机、机载新增可编程逻辑控制器、机载原有可编程逻辑控制器和执行机构；所述远程控制系统包括远程监视器及计算机群、远程操作可编程逻辑控制器、任务分发可编程逻辑控制器和港口操作系统；所述远程操作系统将起重机控制模式切换指令发送给所述本地控制系统，本地控制系统将所选择的起重机控制模式输出到所述远程控制系统，其中，所述起重机控制模式包括自主控制模式、远程控制模式、本地控制模式和维修模式。本发明提供的基于
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110482411A
(43)申请公布日
2019.11.22
(21)申请号20191
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