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本发明涉及无人驾驶和智慧交通领域，具体为一种面向远程辅助驾驶的实时视频拼接方法。本发明以SuperPoint为基础网络，将SuperPoint原来编码层卷积使用可分离卷积进行替换，可分离卷积分为深度可分离卷积和逐点卷积，首先使用深度可分离卷积，可以减少模型的参数量和计算量，提高网络的效率和速度，其次，在深度可分离卷积后添加了批归一层，提高了模型的泛化能力，在批归一化之后使用了ReLu6激活函数，提高特征表达能力，最后使用逐点卷积可以对特征图进行整合和融合，提取更丰富的特征信息。然后，使用Supe
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117459664A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311314099.8
(22)申请日2023.10.11
(71)申请人太原师范学院
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