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2024-01-27 发布于四川
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本发明涉及一种矿用辅助运输平台及控制方法，包括移动底盘；移动底盘上设置安装板；安装板顶部设置圆形的侧壁具有排齿的凹槽；凹槽同轴设置转轴，转轴同轴固接太阳轮；凹槽内设置多个行星轮，行星轮同时与太阳轮以及凹槽内壁啮合，行星轮顶部设置支撑转杆；载物平台上设置第一通孔以及多个第二通孔，多个支撑转杆顶部分别与多个第二通孔转动连接，转轴顶部通与第一通孔转动连接；转轴由位于移动底盘内部的电机驱动，电机与控制模块连接。方法为使用经过训练的Yolov3识别人员目标框；将视频输入DeepSort轨迹识别模型中得到工

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117446436A

(43)申请公布日2024.01.26

(21)申请号202311525063.4

(22)申请日2023.11.15

(71)申请人中信重工开诚智能装备有限公司

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