基于多机器人协同作业的仿真实时控制系统研究的开题报告.docxVIP

基于多机器人协同作业的仿真实时控制系统研究的开题报告

一、选题背景及意义

随着科技的不断进步和工业化的深入发展，多机器人协同作业模式已经成为工业生产领域的一个热门研究方向。在这种模式下，多个机器人通过协同作业的方式完成一项任务，大大提高了生产效率和工作效益。

但是，多机器人协同作业系统的控制和管理仍然是一个相对较难的问题，需要在实时性和稳定性方面做出大量的工作。因此，本文提出了一种基于仿真实验的多机器人协同作业控制系统研究，旨在探讨如何有效地实现多机器人协同作业并提高其整体效率。

二、研究内容和方案

本文的研究内容主要包括以下几个方面：

1.多机器人协同作业系统的设计与建模。通过对多机器人协同作业系统进行设计和建模，建立多机器人的协同作业关系，并为后续的控制与管理提供基础。

2.多机器人协同作业系统的仿真实验。采用MATLAB/Simulink进行仿真实验，建立多机器人协同作业系统的仿真模型，通过对系统的仿真实验来进行控制策略的设计和评估，寻找优化性能的方法。

3.多机器人协同作业系统的实时控制。基于实时控制系统和PID算法等技术，实现多机器人协同作业系统的实时控制，保证多机器人协同作业的整体效率和稳定性。

三、研究预期成果

通过本文的研究，可以获得以下预期成果：

1.建立多机器人协同作业系统的仿真模型，并进行多项仿真实验，得出多机器人协同作业系统的控制策略与性能评估结果。

2.设计一套适用于多机器人协同作业系统的控制算法，提高多机器人协同作业的效率和稳定性。

3.获得一种基于仿真实验的多机器人协同作业控制系统研究方法，为该领域的后续研究提供基础和参考。

四、拟定研究计划

1.第一年：完成系统的设计与建模，进行仿真实验，并初步探讨多机器人协同作业的控制算法。

2.第二年：基于实验数据进一步优化控制算法，并进行实时控制系统的设计和开发。

3.第三年：通过大量实验数据的分析和总结，在多机器人协同作业控制系统研究领域中取得一定的成果，并提交论文。

五、参考文献

1.刘国华.机器人控制系统[M].上海：上海交通大学出版社,2007.

2.RayT.MultipleMobileRobotSystems[M].NewYork:CRCPress,2006.

3.BalasubramanianR,WangL,TapiaL.Multi-robotcoordinationindynamicenvironmentsusingbehaviorcoordinationgames.AutonomousRobots,2012,32(2):95-107.