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本发明提供了基于雷达的船艇环境感知方法，以8.5米艇为例，包括以下步骤S1，毫米波雷达分布：依据船型及使用要求，进行毫米波雷达的选型和安装布置，其中，主毫米波雷达，简称主雷达，探测距离100m，探测角度范围31°，辅毫米波雷达，简称辅雷达，探测距离40m，探测角度范围100°，S2，毫米波雷达探测区域的划分：判断各雷达探测的共同区域以及各自的独立区域，将整条艇按照雷达探测区域的划分，划分为14个区域，本发明，弥补了雷达系统的盲区问题，并且能主动探测船艇周围的障碍物，此外还解决了相邻毫米波雷达共同
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117452393A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311125304.6
(22)申请日2023.09.01
(71)申请人天津龙舟智控科技有限公司
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