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本发明公开了一种搭接焊缝智能焊接方法，其方法包括：采集焊缝图像，通过光学相机拍摄的搭接焊缝图像；图像滤波，对焊缝图像进行图像滤波、阈值分割以及图像形态学处理；飞溅处理，对焊接图像在焊接过程中的飞溅弧光进行处理；激光像素提取，提取焊缝图像中光束平面的工件截面的像素坐标；焊点识别，通过角点合并原理提取焊缝特征点。本发明有效的去除了光条外部区域的冗余计算，将中心计算束缚在光条附近，极大提高了中心提取的效率,并结合多边形逼近技术，精确定位角点，保证焊点识别的稳定性，具有识别精度高、采集速度快、抗噪声干扰
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117444441A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311153120.0
(22)申请日2023.09.07
(71)申请人桂林电子科技大学
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