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本发明公开了一种导线型的可拉伸压电式触觉传感器及其制备方法，可拉伸压电式触觉传感器包括导电橡胶内电极层、压电敏感层、绝缘隔离层、可拉伸外电极层和柔性包封层；所述压电敏感层包裹所述导电橡胶内电极层；所述绝缘隔离层包裹所述压电敏感层；所述可拉伸结构的外电极层螺旋式缠绕于所述压电敏感层上；所述柔性包封层包裹所述可拉伸结构的外电极层，所述绝缘隔离层和柔性包封层均为聚二甲基硅氧烷薄膜。本发明所述的触觉传感器具有高灵敏度、高分辨率、高柔韧性、高稳定性、良好的拉伸性和现场可编织，能广泛应用于医疗健康监测、仿生
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117451220A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311180493.7
(22)申请日2023.09.13
(71)申请人华南理工大学
地址510640
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