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本发明提供了一种齿轮箱组装工艺方法，属于齿轮箱技术领域，包括对齿轮进行加热，并使用机械手抓取齿轮、车轴安装于车轴定位工装上，启动升降机构，使齿轮配合安装于车轴上而形成车轴齿轮组件，使用机械手抓取车轴齿轮组件并旋转为水平状态，再放置于RGV的悬臂上，由RGV运输车轴齿轮组件至跳动检测台位进行检测，RGV带动车轴齿轮组件运动至轴承和甩油环组装台位，并使用卡紧工装卡紧齿轮，使用RGV将车轴齿轮组件托起，并将车轴齿轮组件运输至齿轮箱游隙检测台位。本发明提供的齿轮箱组装工艺方法，天车等起吊操作，仅由机械手
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117444607A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311343118.XB25J11/00(2006.01)
(22)申请日2023.10.
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