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本申请涉及车辆技术领域，提供了一种车辆的控制方法、控制装置、车辆及存储介质。该控制方法包括：在巡航泊车的过程中，获取车辆的驾驶场景与巡航泊车路线中障碍物的数量，所述驾驶场景包括拥堵驾驶场景或者通畅驾驶场景；若检测到对所述车辆的接管操作，根据所述驾驶场景、所述障碍物的数量与所述接管操作，确定所述巡航泊车的退出策略，其中，所述退出策略包括所述接管操作对应所述车辆中的目标部件退出所述巡航泊车，或者，所述车辆退出所述巡航泊车。本申请能够在检测到用户的接管操作时，控制车辆智能退出巡航泊车，提高用户体验。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117445905A
(43)申请公布日2024.01.26
(21)申请号202311585930.3
(22)申请日2023.11.24
(71)申请人长城汽车股份有限公司
地址07
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