超声波测距仪.doc

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单片机课程设计

题目超声波测距器

姓名

学院

专业

学号

指导教师

成绩

}

单片机课程设计要求

1、选题：学生可以从参考题目中选题，也可以自拟题目，同班同学选题不能相同。

2、完成程度：要求做实物，至少要能用PROTEUS仿真。

3、要提交的内容：说明书、系统电路原理图（用软件绘制）、系统程序

要提交纸制版和电子版内容。

4、设计说明书的装订顺序：

1）封面（包括题目、设计人、指导人、成绩和日期等）；

2）摘要；

3）目录；

4）正文（要包括以下几个部分）

a、系统功能要求

b、方案论证

c、系统硬件电路的设计

d、系统程序的设计

e、调试及性能分析

5）参考文献。

6）附件（例如系统程序等）

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章 1

1.1摘要 1

1.2方案论证 2

1.2.1提出方案 2

第二章.超声波测距的原理 4

2.1超声波的介绍 4

2.1.1什么是超声波 4

2.1.2超声波的特点 4

2.1.3超声波的应用 4

2.2超声波测距器的原理 4

2.2.1超声波发生器 5

2.2.3超声波测距原理 6

第三章.系统的组成 7

3.1系统硬件电路设计 7

3.1.1单片机系统及显示电路 7

3.1.2超声波发射电路 8

3.1.3超声波检测接收电路 9

3.2系统程序设计 10

3.2.1超声波测距器的算法设计 10

3.2.2主程序 12

3.2.2超声波发生子程序和超声波接收中断程序 13

第四章.软硬件调试及性能 14

4.1调试 14

4.2性能分析 14

第五章.结论 15

参考文献 19

附录 20

湖南科技大学本科生课程设计（论文）

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第一章

1.1摘要

超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到实用的要求，因此在日常生活中得到了广泛的应用。

关键词单片机?超声波??传感器??测量距离?

1.2系统功能要求

要求：

超声波测距器可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度等的测量。其测量范围为0.10-4.00m，测量精度为1cm。测量时与被测物体无直接接触，能够清晰、稳定的显示测量结果。

1.3方案论证

1.3.1提出方案

由于超声波的指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。利用超声波检测的距离，设计比较方便，计算处理也比较简单，并且在测量精度方面也能达到日常使用的要求。根据设计要求提出如下方案。

方案：本设计采用stc89c52单片机作为主控制器，用动态扫描法实现数码管数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成，超声波测距器的系统框图

图1.1超声波测距器系统设计框图

1.3.2方案论证

根据设局框图绘制电路图，并编写好相关程序，经proteus仿真后确定方案的可行性。最后，依照电路图焊接电路，并完成后期的修改及调试工作。

第二章.超声波测距的原理

2.1超声波的介绍

2.1.1什么是超声波

超声波是指频率高于20KHz的机械波。

2.1.2超声波的特点

1、超声波在传播时，方向性强，能量易于集中。

2、超声波能在各种不同媒质中传播，且可传播足够远的距离。

3、超声与传声媒质的相互作用适中，易于携带有关传声媒质状态的信息。

2.1.3超声波的应用

在全球，超声波广泛运用于诊断学、治疗学、工程学、生物学等领域。

工程学方面的应用：水下定位与通讯、地下资源勘查等

2、生物学方面的应用：剪切大分子、生物工程及处理种子等

3、诊断学方面的应用：A型、B型、M型、D型、双功及彩超等

4、治疗学方面的应用：理疗、治癌、