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一种驱动、控制模块化的直流有刷电机系统，包括：直流电源、总控制器、电机控制器、驱动器和直流有刷电机；驱动器以H桥电路为核心电路；总控制器和电机控制器都是以单片机为核心电路，总控制器和电机控制器之间通信；一个驱动器和一个直流有刷电机构成一组终端模块；终端模块有多组；电机控制器的位置在位于终端模块，且一个电机控制器对应控制一个或多个终端模块。本实用新型的结构可以减少人形机器人等结构的内部导线数量，减少物理干涉以及提高可靠性，且终端模块可扩展。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220401627U
(45)授权公告日2024.01.26
(21)申请号202321518370.5
(22)申请日2023.06.14
(73)专利权人施凯宸
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