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扩展近似空间上不精确路径研究的开题报告
题目：扩展近似空间上不精确路径研究
研究背景：
路径规划是机器人导航、无人驾驶等领域的重要研究方向之一。在现实环境中，路径规划可能受到多种因素的影响，例如传感器精度、环境不确定性等，因此生成的路径可能不是完全准确的。在实际应用中，人们更关心路径是否可行，而不是路径是否精确。这导致了一种新的研究方向，即非精确路径规划。
扩展近似空间（ExtendedApproximateSpace，EAS）是一种路径规划算法中常用的数据结构。与传统的地图和搜索算法相比，使用EAS可以在高维环境中进行高效的搜索。目前已有一些把EAS应用于非精确路径规划的研究，但是仍有许多问题有待解决。
研究内容：
本研究旨在探究扩展近似空间在非精确路径规划中的应用，并解决以下问题：
1.如何有效地在扩展近似空间中处理非精确路径？
2.如何在保证路径可行性的前提下，减少路径的误差？
3.如何在运用扩展近似空间的同时，不增加搜索时间和计算成本？
研究方法：
本研究将采用以下方法：
1.分析扩展近似空间在非精确路径规划中的应用，建立相应的数学模型。
2.在已有算法的基础上，进行改进和创新，提出适用于非精确路径规划的新算法。
3.通过实验验证新算法的可行性和有效性。
研究意义：
本研究将有助于拓展扩展近似空间在路径规划中的应用范围。此外，随着机器人和自动驾驶技术的不断发展，非精确路径规划将成为一个越来越普遍的问题。因此，本研究将为进一步提高路径规划精度和实现自动化导航等方面提供借鉴和参考。
关键词：扩展近似空间，路径规划，非精确路径，机器人导航，无人驾驶。
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