堆取料设备智能化及料场可视化作业系统简介精品课件.pptxVIP

;一、前言;;;;;;;;一、前言

三、系统实现

四、系统功能

五、系统优势;;三、系统实现;;;-高精度3D激光扫描仪

飞行时间测距原理测量料堆表面坐标位置；

Class1等级激光，对人眼无害；

反射率在5%时（煤炭、焦炭等黑色物体），扫描距离可达100m；平均精度可达10mm；

扫描频率可达20Hz；

垂直和水平扫描步进角度可达0.01度；

扫描范围最大可达水平360°，垂直95°；

IP67防护罩，玻璃外表面自清洁，减少维护工作量；防护罩配备工业空调，保证激光扫描仪的可靠工作；

高性能的3D激光扫描仪是设备高效高可靠性运行的重要基础！

;RTK-GPS定位系统（针对户外设备）

航海级GPS定位系统，基本免维护；

地面中控室房顶安装1或2台（1用1热备）基准站；

每台设备安装2台流动站，一台安装于臂架前端一台安装于塔架顶部，两台流动站结合起来检测设备的三维姿态；

利用差分补偿原理获得高精度定位数据

平面：±10mm高程：±15mm

更新频率可达20Hz；并提供标准时钟用于激光扫描数据与定位数据的同步，同步误差小于50ms；

高精度定位系统是扫描数据转换为准确料堆模型的必要基础！

;高精度户内定位系统（针对户内设备）

走行系统定位：

对于粉尘环境污染较轻的料场：采用激光测距仪，检测距离达1200米，精度可达4mm；

对于粉尘环境污染较重且距离不长的料场：采用格雷母线或定位标尺；

回转定位系统：

采用双高精度绝对值编码器，采用不同的连接齿轮与大齿圈相连，减少啮合间隙带来的误差；

俯仰定位系统：

采用双伺服型倾角传感器，适合振动环境下的精确角度检测，一个安装与臂架上，一个安装于塔架顶部激光扫描仪附近；

;可靠的数据存储系统

采用VMWare虚拟化技术搭建虚拟局域云，具备FT容错功能，单台硬件服务器故障时，另一台硬件服务器自动接管所有虚拟机系统，不影响系统的正常运行；

采用IPSAN网络存储单元，数据安全达RAID10级，可靠性极高，还可灵活扩充存储空间；

高可靠性的数据存储系统是整个系统多机协同作业和全料场可视化的基础！

;一、前言

二、系统概况

三、系统实现

五、系统优势;四、系统功能;四、系统功能;???、系统功能;四、系统功能;四、系统功能;四、系统功能;一、前言

二、系统概况

三、系统实现

四、系统功能;五、系统优势;;