实验八直流电机开环控制实验-电位器调节直流电机速度.docxVIP

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实验八直流电机开环控制实验

提高部分：

在分析掌握基于SST89E554RC微控制器实现直流电机控制电路原理基础上，实现电机速度可调；

本程序利用ADC0808采样来改变PWM波，从而实现电机的无极调速。

【电路原理图protues】

【C代码】

//////////////////adc-motor.c///////////////////////

#includereg51.h

#defineT_value(unsignedchar)0xff//T周期值

#defineTL0_value(unsignedchar)0xe7//定时器T0计数值（低）

sbitpwm=P3^3;

sbitoe=P3^2;

sbitstart=P3^0;

sbiteoc=P3^1;

unsignedcharT_Count,T1_value=0x77,Tx;

////////////////////Delay()/////////////////////////////

voidDelay()

{

unsignedchari;

for(i=0;i200;i++);

}

///////////////time中断，重新赋初值并减T_Count////////////

voidint_tim0()interrupt1

{

if(T1_value==0x00)pwm=0;

elseif(T1_value==0xff)pwm=1;

else

{

T_Count--;

if(T_Count==0) //跳变

{

pwm=~pwm;

Tx=T_value-Tx;

T_Count=Tx;

}

}

}

////终于到ADC这郁闷孩子的时候//////////////////////////////

voidad_pwm()

{ unsignedchargetdata;

oe=0;

start=0;

start=1;

start=0;

while(eoc==0);

oe=1;

getdata=P0;

oe=0;

P1=getdata;

if(getdata!=T1_value)

{T1_value=getdata;Tx=T_Count=T1_value;pwm=1;}

// if(T1_value==0x00)pwm=0;

// elseif(T1_value==0xff)pwm=1;

}

////////主函数main.c////////////////////////////////////////

voidmain()

{

T_Count=T1_value;

Tx=T1_value;

TMOD=0x02;

TH0=TL0_value;

TL0=TL0_value;

TCON=0x10;

IE=0x82;

pwm=1;

while(1)

{ad_pwm();

Delay();

}

}