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路和圈的定位控制集问题的开题报告

题目：路和圈的定位控制集问题研究

一、选题背景

在机器人自主导航和扫地机器人等领域，路和圈的定位控制集问题是非常重要的一个研究方向。路和圈的定位控制涉及到机器人在未知环境中的定位问题和路径规划问题，是实现机器人自主导航和建图的关键技术之一。因此，深入探究路和圈的定位控制集问题具有重要的理论意义和实际应用价值。

二、研究目的

本研究旨在深入研究路和圈的定位控制集问题，探究路和圈的定位控制集问题的数学模型和计算方法，为机器人自主导航和建图提供技术支持和方法指导。

三、研究内容

1.路和圈的定位控制集问题的研究现状分析

2.路和圈的定位控制集问题的数学模型及其约束条件建立

3.路和圈的定位控制集问题的求解算法研究及优化

4.路和圈的定位控制集问题的仿真实验与验证

5.路和圈的定位控制集问题的应用场景分析

四、研究方法

本研究主要采用计算数学、控制理论、优化理论、仿真实验等方法，建立数学模型，提出求解算法，并进行仿真实验和应用场景分析。

五、预期成果

1.路和圈的定位控制集问题的研究现状分析报告

2.路和圈的定位控制集问题的数学模型及其约束条件建立报告

3.路和圈的定位控制集问题的求解算法研究及优化报告

4.路和圈的定位控制集问题的仿真实验与验证报告

5.路和圈的定位控制集问题的应用场景分析报告

六、研究进度安排

第一年：研究现状分析，数学模型及其约束条件建立

第二年：求解算法研究及优化，仿真实验与验证

第三年：应用场景分析，论文撰写和答辩准备

七、参考文献

1.Alcantarilla,P.F.,Steder,B.,Civera,J.(2015).Onthestabilityofimage-basedvisualservoinginman-madeenvironments.RoboticsandAutonomousSystems,66,71-86.

2.Ceriani,S.,Garulli,A.,Giannitrapani,A.,Vicino,A.(2017).Localizationandobjectdetectiontowardautonomousroboticcleaningsystems.IEEETransactionsonIndustrialElectronics,64(4),2810-2820.

3.Chen,N.,Liu,C.,Wang,Z.,Qi,H.(2016).Amulti-sensorfusionmethodforexploringunknownindoorenvironment.JournalofZhejiangUniversitySCIENCEC,17(2),98-106.

4.Kulich,M.,Neveri,K.(2016).Occupancygridswithfuzzysensorfusionforrobustrobotnavigationinclutteredenvironments.AutonomousRobots,40(1),1-19.

5.Liu,Y.,He,H.,Huang,J.(2017).Animprovedmap-basedcolor-matchingvisualtrackingalgorithm.MultimediaToolsandApplications,76(23),24623-24643.