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工业机器人工作站安装与调试(ABB)课件

2024-01-20

汇报人：AA

目录

contents

工业机器人工作站概述

ABB工业机器人简介

工业机器人工作站安装

工业机器人工作站调试

工业机器人工作站维护与保养

工业机器人工作站安全与防护

总结与展望

CHAPTER

工业机器人工作站概述

01

工业机器人工作站是一个集成了工业机器人、传感器、控制器和执行器等设备的综合系统，用于实现自动化生产线上的一系列复杂任务。

工业机器人工作站能够自动完成物料的搬运、加工、装配、检测等生产流程，提高生产效率，降低劳动强度，提升产品质量。

功能

定义

汽车制造

电子制造

塑料加工

食品加工

在汽车生产线上，工业机器人工作站可完成车身焊接、涂装、装配等任务。

在塑料产品的生产线上，工业机器人工作站可完成塑料件的自动取料、加工、装配等任务。

在电子产品的生产线上，工业机器人工作站可实现电路板的自动插件、焊接、检测等工序。

在食品加工生产线上，工业机器人工作站可实现食品的自动分拣、包装、码垛等工序。

CHAPTER

ABB工业机器人简介

02

全球领先的电气和自动化技术解决方案提供商

业务涵盖电力、自动化、运动控制、机器人及离散自动化等领域

成立于1988年，由瑞典ASEA公司和瑞士BBCBrownBoveri公司合并而成

灵活性

支持多种配置和扩展选项，可根据客户需求进行定制化设计

易用性

提供直观的编程界面和丰富的软件功能，降低机器人使用难度

高可靠性

采用高品质材料和严格的制造工艺，确保机器人长时间稳定运行

高精度

采用先进的运动控制技术和高精度传感器，实现高精度定位和重复定位

高速度

优化的机械结构和控制算法，提高机器人运动速度和加速度

CHAPTER

工业机器人工作站安装

03

了解工业机器人工作站的基本组成和功能

熟悉ABB工业机器人的型号、规格和技术参数

准备安装所需的工具、材料和设备

检查安装场地是否符合要求，如地面平整度、空间高度等

01

02

03

04

01

02

04

03

铺设电缆和电线，连接电源、电机、传感器等电气设备

配置电气系统的参数和程序，确保电气设备正常运行

安装电气控制柜，包括PLC、变频器、伺服驱动器等

进行电气系统的测试和调试，检查电气设备的性能和安全性

安装ABB工业机器人的操作系统和编程软件

编写机器人的控制程序和工艺流程

配置机器人的网络通信和IO接口

进行软件系统的测试和调试，确保机器人按照预设程序正常运行

CHAPTER

工业机器人工作站调试

04

检查工业机器人本体及周边配套设备的安装情况，确保安装牢固、无松动。

准备调试所需的工具、测量设备和测试程序，确保调试过程顺利进行。

01

检查工业机器人各关节的灵活性，确保关节运动范围符合设计要求，无卡滞、异响等异常现象。

02

调整工业机器人的姿态和位置，使其达到最佳工作状态，提高机器人的工作效率和精度。

03

优化工业机器人的运动轨迹和速度，减少机器人的运动时间和能耗，提高生产效率。

04

对工业机器人进行负载测试，确保其在实际工作负载下的稳定性和可靠性。

01

测试工业机器人的电源系统，确保其能够提供稳定的电压和电流，满足机器人正常工作需求。

调整工业机器人的传感器和控制系统参数，提高机器人的控制精度和响应速度。

对工业机器人进行电气安全测试，确保其符合国家相关电气安全标准。

检查工业机器人的电气连接，确保接线正确、紧固且无短路、断路等故障。

02

03

04

01

安装和配置工业机器人的软件系统，包括操作系统、编程软件、仿真软件等。

02

对工业机器人的程序进行调试和优化，确保程序能够正确执行且满足生产需求。

03

利用仿真软件对工业机器人的运动轨迹和姿态进行模拟和优化，提高机器人的工作效率和精度。

04

对工业机器人的软件系统进行备份和恢复测试，确保其稳定性和可靠性。

CHAPTER

工业机器人工作站维护与保养

05

A

B

C

D

CHAPTER

工业机器人工作站安全与防护

06

2014

01

03

02

04

严格遵守安全操作规程，确保工作人员了解并遵守相关规定。

在机器人工作区域内，禁止非授权人员进入，确保工作区域安全。

在操作前，确保机器人系统处于安全状态，检查所有安全装置是否完好。

在进行任何维护或调试操作前，必须将机器人系统置于安全模式，并断开电源。

对工业机器人工作站进行全面的危险源识别，包括机械、电气、液压等方面的潜在危险。

针对识别出的危险源，进行风险评估，确定风险等级和可能造成的后果。

根据风险评估结果，制定相应的安全措施和应急预案。

A

B

C

D

CHAPTER

总结与展望

07

工业机器人基本概念与原理

介绍了工业机器人的定义、分类、发展历程及基本原理，为后续学习打下基础。

详细讲解了ABB工业机器人的特