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工业机器人应用编程职业技能等级理论知识考核题库（单选题4）

1.机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中，位置是和姿态分别

是由（）旋转自由度确定。

A.6个，6个

B.3个，3个(正确答案)

C.3个，6个

D.6个，3个

2.对于6轴工业机器人，（）关节的转动主要实现位置的改变

A.1、2、3轴(正确答案)

B.2、3、4轴

C.3、4、5轴

D.4、5、6轴

3.对于6轴工业机器人，（）关节的转动主要实现姿态的改变

A.1、2、3轴

B.2、3、4轴

C.3、4、5轴

D.4、5、6轴(正确答案)

4.对于未安装工具的工业机器人，（）关节的转动无法确定其空间位置。

A.7轴

B.6轴(正确答案)

C.5轴

D.4轴

5.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。

A.传动误差

B.关节间隙

C.机械误差(正确答案)

D.连杆机构的挠性

6.工业机器人的制动器通常是按照（）方式工作。

A.通电抱闸

B.有效抱闸

C.无效放闸

D.失效抱闸(正确答案)

7.下列不属于机器人专用I／O的是（）

A.数字I／O(正确答案)

B.机器人I／O

C.外围设备I／O

D.操作面板I／O

8.步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（）。

A.SM、DM、AC

B.SM、DC、AC(正确答案)

C.SM、AC、DC

D.SC、AC、DC

9.光电池属于()。

A.外光电效应

B.内光电效应

C.光生伏特效应(正确答案)

D.光热效应

10.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。

A.关节驱动器轴上

B.机器人腕部

C.手指指尖

D.机座(正确答案)

11.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

A.驱动系统

B.机械结构系统

C.人机交互系统

D.导航系统(正确答案)

12.（）是指传感器在其输入信号按同一方式全量程连续多次测量时，相应测量结果

的变化程度,即多次测量之间的误差。

A.灵敏度

B.重复性(正确答案)

C.精度

D.分辨性

13.（）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器

人本身以外传感器。

A.内部

B.外部(正确答案)

C.电子

D.电磁

14.内装型PLC与机床之间信息传送则通过CNC的（）电路来实现。

A.输入输出接口(正确答案)

B.以太网接口

C.RS232接口

D.光电隔离电路

15.伺服电机是将电脉冲信号转换成（）的变换驱动部件。

A.角位移(正确答案)

B.直线位移

C.数字信号

D.模拟信号

16.传感器的电源一般采用（）。

A.直流电源(正确答案)

B.交流电源

C.脉冲电源

D.变频电源

17.配置机器人外部I/O信号，可以实现外部信号控制程序停止的是（）。

A.iPRG_START

B.oPRG_PAUSE

C.iPRG_KIL(正确答案)

D.oPRG_KILLED

18.关于伺服驱动器和编码器信号的连接，错误的说法是（）。

A.插头上未用到的引脚也必须连接上导线(正确答案)

B.编码器信号电缆，要用带有屏蔽层的双绞线

C.编码器电缆的屏蔽层接到电机侧的接地端子上

D.信号电缆与电源电缆不要放到同一线槽内

19.机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。

A.传动机构(正确答案)

B.执行机构

C.歩进电机

D.控制程序

20.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过()决定转角位移的一种伺服电动机。

A.脉冲的宽度

B.脉冲的相位

C.脉冲的占空比

D.脉冲的数量(正确答案)

21.条件等待指令中，等待时间的单位是（）。

A.分钟

B.秒

C.毫秒(正确答案)

D.微秒

22.机器人控制柜内部伺服驱动器绿色指示灯快速闪烁，代表（）。

A.主电源闭合

B.伺服使能成功(正确答案)

C.初始化成功

D.网络安全运行

23.配置机器人外部I/O信号，可以实