理论力学1A全本课件6章点的合成运动课件.pptxVIP

理论力学1a全本课件6章点的合成运动ppt课件绪论质点和刚体的运动动量定理和动量矩定理动能定理和机械能守恒定律碰撞点的合成运动目录CONTENTS01CHAPTER绪论理论力学的研究对象和任务理论力学的研究对象经典力学的基本概念、原理和方法，以及物体在力作用下的运动规律。理论力学的任务通过对物体运动规律的深入研究，为工程技术和科学研究提供理论基础和解决方案。理论力学的发展简史古代力学古代文明中对力学的初步探索和应用，如阿基米德浮力原理的发现。经典力学17世纪至19世纪，牛顿三大定律的提出以及达朗贝尔、拉格朗日等人在经典力学领域的贡献。相对论力学20世纪初，爱因斯坦相对论的提出，对经典力学进行了修正和发展。理论力学课程的特点与学习方法特点理论性强、概念抽象、公式多、计算量大。学习方法注重理解基本概念和原理，掌握公式推导和计算方法，多做习题和实验，积极参与课堂讨论和互动。02CHAPTER质点和刚体的运动质点和刚体的运动分析确定质点和刚体的位置01需要明确参考系，并确定质点和刚体的位置矢量。描述质点和刚体的运动02使用位置矢量、速度矢量和加速度矢量来描述质点和刚体的运动。分析质点和刚体的受力03根据牛顿第二定律，分析质点和刚体所受的力，并求得加速度。刚体的平动刚体的平动定义刚体上任意两点在运动中始终保持两点连线方向不变的运动。平动的特点刚体上各点的速度和加速度都相同。平动的运动学方程刚体的平动可以用一个点的运动来代表，该点的运动学方程即为刚体的平动方程。刚体的定轴转动刚体的定轴转动定义刚体绕某一定轴作转动。定轴转动的特点刚体上各点的速度和加速度都与该点到转动轴的距离成正比。定轴转动的角速度矢量描述刚体定轴转动的角速度矢量，其大小表示转动的快慢，方向与转动轴的方向一致。刚体的平面平行运动刚体的平面平行运动定义1刚体在平面上作平行于某一固定直线的运动。平面平行运动的特点2刚体上各点都作相同的圆周运动，且各点到固定直线的距离保持不变。平面平行运动的轨迹3描述刚体平面平行运动的轨迹是一条直线，该直线与固定直线平行。03CHAPTER动量定理和动量矩定理动量定理总结词描述物体运动过程中动量的变化规律。详细描述动量定理指出，一个质点或质点系在受到外力作用时，其动量（即质量与速度的乘积）将发生变化。动量的变化量等于作用力与时间的乘积，即FΔt=Δp。动量矩定理总结词描述物体转动过程中动量矩的变化规律。详细描述动量矩定理指出，一个质点或质点系在受到外力矩作用时，其动量矩（即质量、速度和位置向量的外积）将发生变化。动量矩的变化量等于作用力矩与时间的乘积，即MΔt=ΔL。刚体的角动量定理和角动量守恒定律总结词详细描述描述刚体转动过程中角动量的变化规律。角动量定理指出，一个刚体在受到外力矩作用时，其角动量（即刚体的质量、转动惯量和角速度的乘积）将发生变化。角动量的变化量等于作用力矩与时间的乘积，即MΔt=ΔL。同时，对于不受外力矩作用的刚体，其角动量守恒，即L=常数。VS04CHAPTER动能定理和机械能守恒定律动能定理动能定义物体由于运动而具有的能量，用公式表示为$E_k=frac{1}{2}mv^2$，其中$m$是物体的质量，$v$是物体的速度。动能定理合外力对物体所做的功等于物体动能的增量。数学表达式为：$W_{ext}=DeltaE_k$。力的功和功率力的功力与力作用点位移的标量积，表示为$W=Fscostheta$，其中$F$是力的大小，$s$是位移，$theta$是力与位移之间的夹角。功率单位时间内完成的功，数学表达式为$P=frac{W}{t}$。机械能守恒定律机械能定义机械能守恒定律物体的动能和势能之和，表示为$E=E_k+E_p$。在没有外力做功的情况下，物体的机械能保持不变。数学表达式为：$DeltaE=0$。05CHAPTER碰撞碰撞的基本概念010203碰撞的定义碰撞的特点碰撞的分类两个物体在极短的时间内相互接触并相互作用，导致它们之间的相对速度发生显著改变的过程。碰撞时间短、作用力大、作用力变化快、能量损失显著。弹性碰撞、非弹性碰撞和完全非弹性碰撞。两物体碰撞时动量、动量矩和能量的变化规律动量变化规律根据动量守恒定律，两物体碰撞后的总动量等于它们碰撞前的总动量。动量矩变化规律根据动量矩守恒定律，两物体碰撞后的总动量矩等于它们碰撞前的总动量矩。能量变化规律在弹性碰撞中，两物体碰撞后的总动能等于它们碰撞前的总动能；在非弹性碰撞中，总动能会减少，转化为内能。碰撞的恢复系数和物体在碰撞时的运动特征恢复系数的定义恢复系数是描述碰撞后两物体分离速度与碰撞前两物体接近速度之比的物理量。恢复系数的取值范围0≤e≤1，e=1表示完全弹性碰撞，e=0表示完全非弹性碰撞。物体在碰撞时的运动特征在