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汇报人：AA机械设计基础第4章凸轮机构2024-01-17

目录凸轮机构概述凸轮机构工作原理及特性凸轮轮廓曲线设计凸轮机构从动件运动规律设计凸轮机构压力角与自锁现象分析凸轮机构设计实例与案例分析

01凸轮机构概述Chapter

凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。凸轮机构定义根据凸轮形状的不同，可分为盘形凸轮机构、移动凸轮机构、圆柱凸轮机构等。凸轮机构分类凸轮机构定义与分类

在自动机械中，凸轮机构可用于实现各种复杂的运动规律和轨迹。自动机械内燃机纺织机械在内燃机中，凸轮机构用于控制气门的开启和关闭，以及燃油的喷射等。在纺织机械中，凸轮机构可用于控制织物的引纬和打纬等动作。030201凸轮机构应用领域

凸轮机构发展历程早期阶段早期的凸轮机构主要采用简单的几何形状，如圆形、椭圆形等。发展阶段随着工业革命的推进和机械制造技术的进步，凸轮机构的形状和性能得到了不断改进和完善。现代阶段现代凸轮机构设计已经实现了计算机辅助设计和优化，使得凸轮机构的性能更加优异，应用领域也更加广泛。

02凸轮机构工作原理及特性Chapter

凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。从动件与凸轮作点接触或线接触，有滚子或无滚子。通常凸轮是固定的，但也有移动的，即凸轮机构可作平面运动或空间运动。凸轮机构的工作原理是当凸轮回转时，其曲线轮廓（或直线轮廓）不仅使从动件按预定规律作往复直线运动（或摆动），而且还控制从动件的往复次数（或停留时间）及位置（或相位）。凸轮机构工作原理

只要适当地设计凸轮的轮廓曲线，就可以使从动件得到任意预定的运动规律，且机构简单紧凑，设计方便。凸轮轮廓与从动件之间为点接触或线接触，易磨损，所以通常多用于传力不大的控制机构和调节机构。凸轮机构的优点凸轮机构的缺点凸轮机构运动特性

凸轮机构在工作时，从动件受到凸轮轮廓的作用力，这个作用力可以分解为径向分力和切向分力。径向分力使从动件产生径向位移，即改变从动件与凸轮的接触点的位置；切向分力使从动件产生切向加速度，即改变从动件的速度大小和方向。在设计凸轮机构时，需要根据工作要求确定从动件的运动规律，然后求出凸轮的轮廓曲线和相应的压力角。最后根据压力角和从动件的受力情况，选择合适的材料和结构形式来制造凸轮和从动件。凸轮机构受力分析

03凸轮轮廓曲线设计Chapter

凸轮是一个具有特定轮廓曲线的构件，它与从动件相互作用，将主动件的连续等速转动转换为从动件的往复移动或摆动。凸轮轮廓曲线以凸轮最小半径所作的圆，它是设计凸轮轮廓的基准。基圆推程是凸轮推动从动件移动的过程，回程是凸轮使从动件返回原位的过程，远休止角是凸轮在推程和回程之间停止不动的角度。推程、回程与远休止角凸轮轮廓曲线基本概念速运动规律从动件在推程和回程中作等速移动，这种规律下凸轮轮廓曲线为直线。余弦加速度运动规律从动件在推程和回程中按余弦加速度规律移动，这种规律下凸轮轮廓曲线为正弦曲线。等加速等减速运动规律从动件在推程和回程中先作等加速移动，然后作等减速移动，这种规律下凸轮轮廓曲线为抛物线。组合运动规律根据实际需要，可将以上几种运动规律组合起来使用，形成组合运动规律。常用凸轮轮廓曲线类型及特点

图解法01利用几何作图的方法设计凸轮轮廓曲线，这种方法直观、简单，但精度较低。解析法02通过建立数学模型和编写计算机程序来设计凸轮轮廓曲线，这种方法精度高、效率高，但需要一定的数学和编程基础。反转法03根据相对运动原理，给整个机构加上一个公共的反转速度，使得凸轮静止不动，从动件和机架则以相同的速度反转绕凸轮回转中心转动，据此画出反转后的凸轮轮廓曲线。凸轮轮廓曲线设计方法

04凸轮机构从动件运动规律设计Chapter

位移曲线表示从动件位移随时间变化的曲线，反映从动件的运动轨迹。速度曲线和加速度曲线分别表示从动件速度和加速度随时间变化的曲线，反映从动件运动的平稳性和冲击性。从动件运动规律描述从动件在凸轮作用下，其位移、速度和加速度随时间变化的规律。从动件运动规律基本概念

等速运动规律从动件在推程和回程中速度保持恒定，位移曲线为直线。该规律易产生刚性冲击，适用于低速、轻载场合。等加速等减速运动规律从动件在推程和回程中先以恒定加速度加速，再以恒定加速度减速，位移曲线为抛物线。该规律可减小冲击，但加速度存在突变，适用于中速、中载场合。余弦加速度运动规律从动件在推程和回程中按余弦函数规律加速和减速，位移曲线为简谐运动曲线。该规律无冲击且加速度连续变化，适用于高速、重载场合。常见从动件运动规律类型及特点

根据工作载荷和速度要求选择适当的运动规律，以确保从动件运动的平稳性和准确性。在满足工作要求的前提下，尽量选择简单、易于实现的运动规律，以降低制造成本和提高机构可靠性。对于需