工业机器人的技术指标.pptxVIP

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目录CONTENTS01添加目录标题02工业机器人的基本技术指标03工业机器人的控制技术指标04工业机器人的感知技术指标05工业机器人的通信技术指标06工业机器人的可靠性技术指标

PART01添加章节标题

PART02工业机器人的基本技术指标

重复定位精度和运动精度重复定位精度:机器人在相同条件下,连续执行相同动作时,其位置误差的稳定性提高方法:优化机械设计、提高控制系统性能、选用高精度传感器等影响因素:机械结构、控制系统、传感器精度等运动精度:机器人在运动过程中,其位置、速度、加速度等参数的准确性

承重能力承重稳定性:工业机器人的承重稳定性通常在±

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