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本发明公开了一种交通工具安全感知系统及其触觉感知方法，所述系统包括感知传感器模块、中央控制器模块和触觉刺激模块。通过安装在交通工具上的多模态感知传感器获取周边的其它交通工具、物体、人员及交通工具自身的状态，包括方位、距离和速度，以及驾驶员驾驶动作或意图，并将感知信号发送给中央控制器模块，中央控制器模块根据上述信息，判断交通安全状态，通过控制安装于驾驶员座椅、方向盘或穿戴设备上的触觉刺激模块的刺激位置、频率或强度，向驾驶员传递周边的感知信息和警示信息。使驾驶员能够以多种交互方式感知交通工具周边环境
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117465476A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311134629.0
(22)申请日2023.09.05
(71)申请人东南大学
地址211102
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