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新型七自由度工业机器人.pdfVIP

新型七自由度工业机器人.pdf

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    本发明涉及新型七自由度工业机器人，包括三个铅垂关节轴部件，第一铅垂关节轴部件设置在安装底座上，第一铅垂关节轴部件与第二铅垂关节轴部件通过回转臂杆部件连接，第二铅垂关节轴部件连接回转摆座部件及水平关节轴部件；第三铅垂关节轴部件设置于平动座部件上，在回转摆座部件与平动座部件之间设置连杆部件，在水平关节轴部件与平动座部件之间设置摇臂部件；在第三铅垂关节轴部件上设置冗余关节轴部件，在冗余关节轴部件上设置空心关节轴部件及腕臂部件，腕臂部件上设置执行工具，回转摆座部件、连杆部件、平动座部件以及摇臂部件构成平

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117464655A

    (43)申请公布日2024.01.30

    (21)申请号202311454275.8

    (22)申请日2023.11.03

    (71)申请人北京汇中拓普机器人科技有限公司

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