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2024-01-31 发布于四川
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一种基于多线程的模型碰撞检测方法.pdf

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本发明公开了一种基于多线程的模型碰撞检测方法，将多线程并行计算技术引入模型碰撞检测计算仿真中，以期提高计算效率，解决单线程计算带来的时效性差的问题；以模型A内部某点为球心建立球面，基于随机抽样算法获得球面均匀分布点集，建立射线集，基于射击迹线方法判断模型A和模型B是否相交；引入包络矩形过滤无效射线，同时可通过抽样点个数对碰撞检测计算工作量进行控制；将射线集分成n个子射线集，每个子射线集相互独立，并给每个子射线集分配一个子线程，在子线程中基于子射线集判断两模型是否碰撞；在有限的计算资源条件下，能够

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117473786A

(43)申请公布日2024.01.30

(21)申请号202311647712.8

(22)申请日2023.12.04

(71)申请人中国工程物理研究院总体工程研究

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