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本发明公开了一种汽车避让行人的方法及系统，包括：智能检测模块、摄像头模块、图像处理模块、主控制器、车载控制模块ECU、车速传感器、语音模块和汽车刹车系统，所述摄像头模块与图像处理模块电连接，所述主控制器分别与智能检测模块、图像处理模块、语音模块和车载控制模块ECU电连接，所述车速传感器、汽车刹车系统分别与车载控制模块ECU电连接；本发明通过摄像头模块以及智能检测模块相结合对汽车前进方向进行检测，得到行人与车头之间的距离值，智能化控制汽车的车速，有利于提高行车安全性，减少检测的误警率，使检测更加准
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109649360A
(43)申请公布日
2019.04.19
(21)申请号20191
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