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本实用新型属搬运机械装置技术领域，尤其涉及一种搬运机械手，包括：依次传动设置的转动基座、大臂伸缩组件、小臂活动组件和夹爪；小臂活动组件包括转动座，转动座与大臂伸缩组件的一端传动连接，转动座上设有依次传动连接的驱动组、齿轮箱、传动臂组和转动腕传动组件，转动腕传动组件与夹爪传动连接；传动臂组驱动转动腕传动组件带动夹爪实现转动、偏转和抓取。本实用新型可以通过提高驱动组的功率来提高夹爪抓取和活动的能力，而驱动组的体积的增大不会对夹爪的安装端造成负荷，进而能够有效提高夹爪的抓取力量，使夹爪的稳定性大大提高
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220408786U
(45)授权公告日2024.01.30
(21)申请号202322072780.8
(22)申请日2023.08.03
(73)专利权人陕西工业职业技术学院
地址7
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