原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及自动对接设备领域，公开了一种基于双目视觉的自动对接设备，包括所述外壳内部设置有夹持机构，所述夹持机构用于对接管材的夹持固定，且夹持机构包括夹持爪和弹簧套筒，所述夹持爪的内侧固定连接有弹簧套筒，所述弹簧套筒内部安装有第二弹簧，且弹簧套筒内部活动套接有弹簧伸缩杆。本发明通过采用滑轨式设计和以双目视觉为基础，来调整管材的方位，以此达到更精准的对接效果，同时采用可变形的夹持机构，使其可以适应不同弧度的管材，以此来减少对管材的伤害程度，以及通过新型的转动挤压结构。来实现对管材的夹紧固定工作，整体
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117464301A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311683353.1
(22)申请日2023.12.09
(71)申请人郑州大学
地址450001
文档评论（0）