清华大学研究生弹塑性力学讲义 5弹塑性_弹性力学的基本方程与解法.pdfVIP

弹塑性力学

第四章弹性力学的基本方程与解法

一、线性弹性理论适定问题的基本方程和边界条件

对于在空间占有体积域V的线弹性体在外加恒定载荷和固定几何约束条件下引起

εσ

的小变形问题，若以u,,作为求解变量，则可以建立如下偏微分方程边值问题：

几何方程

ε1(,,)ε=1(∇u+u∇)

=u+u(1a)

ij2ijji2

广义胡克定律

σ=Eεσ=E:ε(1b)

ijijklkl

平衡方程

σ,+f=0∇⋅σ+f=0∀x∈V(1c)

ijji

以上方程均要求在域内各点均满足。

边界条件

u=u∀x∈Sui(2a)

ii

nσ=t∀x∈Sti(2b)

jjii

对于适定问题，即不仅要求保证解存在唯一，而且有较好的稳定性。当载荷或边

界条件给定值有微小摄动时，应能保证问题解的变化也是微小的。对于边界条件的提

法就有严格的要求。即要求：

SuiUSti=SSuiISti=∅(2c)

对于各向同性材料，其广义胡克定律可具体写成

σλεδε()

=+2Gσ=λtrεI+2Gε(3a)

ijkkijij

ε=1⎡(1+ν)σ−νσδ⎤ε=1⎡(1+ν)σ−νtr(σ)I⎤(3b)

⎣⎦⎣⎦

ijEijkkijE

σεuσε

以上就域内方程来说，一共是对于u,,的15个独立分量,,的15个

iijij

方程。对于边界条件来说，三维问题每点有三个边界条件，而且是在三个正