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本实用新型涉及机械手相关领域,具体涉及一种翻转机械手,包括工作台、机械臂、两个夹爪和两个扩展机构,扩展机构包括驱动组件、齿轮、两个齿块、连接板和两个扩展板,工作台为机械臂提供了安装条件,机械臂可以驱动两个夹爪进行翻转夹取,当需要扩展两个夹爪的夹持面积时,启动驱动组件,驱动组件工作驱动齿轮转动,齿轮带动两个齿块相互远离,两个齿块分别带动两个连接板相互远离,两个连接板带动两个扩展板向远离夹爪的一侧移动,直至两个扩展板移动至预设位置时,即可完成对两个夹爪的夹持面积调节,从而解决了现有的机械爪当对不同大
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220408753U
(45)授权公告日2024.01.30
(21)申请号202321806154.0
(22)申请日2023.07.11
(73)专利权人沈阳智邦自动化设备有限公司
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