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一种云贵岩溶山区的煤矸石堆快速识别评价装置及方法.pdfVIP

一种云贵岩溶山区的煤矸石堆快速识别评价装置及方法.pdf

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    本发明涉及一种云贵岩溶山区的煤矸石堆快速识别评价装置及方法，通过规划飞行路径，可以使得无人机自动对目标区域进行巡视，而无人工作人员实时进行操作，确保无人机能够在最短的时间内覆盖目标区域，在识别时采用轻量级的模型MobileNetV2以加快识别速度，从而满足无人机进行巡视时需要快速的得出分析结果的需求，通过先在较高的飞行高度下进行初步图像采集及视觉分析，仅在在初步识别时出现煤矸石堆的情况下，才下降飞行高度进行二次图像采集及二次识别，在保证了识别精准度的情况下提高了无人机在巡视过程中识别效率，为了提

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117475337A

    (43)申请公布日2024.01.30

    (21)申请号202311543128.8G06V10/82(2022.01)

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