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2024-01-31 发布于四川
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一种给排水管道检测系统及方法.pdf

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本申请涉及给排水管道检测技术领域，具体涉及一种给排水管道检测系统及方法，该系统包括喷涂机器人、3D成像机器人以及中央控制设备；喷涂机器人的喷涂装置位于喷涂机器人的顶部，用于将标记物质均匀涂覆在管道内壁表面；3D成像机器人的光源单元用于在喷涂机器人的涂覆操作完毕后，激发标记物质，使标记物质发出反射信号；检测单元用于对反射信号进行捕获；激光扫描单元用于生成管道内的3D点云数据；中央控制设备用于根据管道内的反射信号以及3D点云数据，生成管道3D模型，以实现管道的3D成像与检测。上述方案实现了高精度的管

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117469607A

(43)申请公布日2024.01.30

(21)申请号202311405034.4G01N21/01(2006.01)

(22)申请日2023.10.

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