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2024-01-31 发布于四川
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本发明公开一种穿线设备，该穿线设备包括：第一传输装置、穿线装置、埋线装置和成型装置，第一传输装置设有供壳体流经的第一工位、第二工位和第三工位，穿线装置对应第一工位设置，穿线装置包括用以将线材穿设于进线孔的第一机械手，埋线装置设于穿线装置的下游，埋线装置对应第二工位设置，线材具有伸入壳体的第一线段，第二工位设有供埋线槽对应设置的埋线位，埋线装置包括用以将第一线段移动至埋线位的第二机械手、及将第一线段压入埋线槽的压线结构，成型装置设于穿线装置的下游，成型装置对应第三工位设置，线材具有位于壳体外的第二

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115021140A

(43)申请公布日2022.09.06

(21)申请号202210479281.8

(22)申请日2022.04.29

(71)申请人深圳市兴禾自动化股份有限公司

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