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全国青少年机器人技术等级考试（机器人三级）历年考试真题库汇总（附答案）含解析

全国青少年机器人技术等级考试（机器人三级）是针对青少年学生开设的机器人技术水平评价考试，主要考察学生在机器人控制、程序设计、机械结构等方面的综合能力。以下是历年考试真题的汇总及答案和解析。

2019年考试真题：

一、选择题

1.以下属于感应器的是：

A.舵机

B.电位器

C.继电器

D.马达

答案：B.电位器

解析：逻辑判断。舵机属于执行器，继电器属于电气元件，马达属于激励器，故选B.电位器。

2.下面哪一个不属于机器人的性能指标？

A.精度

B.稳定性

C.制造成本

D.可重复性

答案：C.制造成本

解析：逻辑判断。制造成本不属于机器人的性能指标，精度、稳定性和可重复性是评价机器人性能的重要指标。

3.某机器人需要完成一个任务，任务分为先后三个阶段：A、B、C。完成A阶段会根据传感器读数进行判断，若读数超过设定阈值则转到B阶段，否则直接进入C阶段。C阶段完成后再回到A阶段。以下关于任务完成的说法，哪一个是正确的？

A.任务会一直在A阶段和B阶段之间循环下去

B.完成C阶段后任务结束

C.只有一次从A到B的过程

D.任务只会在A阶段执行一次

答案：A.任务会一直在A阶段和B阶段之间循环下去

解析：根据题意分析。根据题中的描述，任务会在A阶段和B阶段之间循环，执行C阶段后再回到A阶段。

二、填空题

1.在机器人编程中，PID是____控制器的缩写。

答案：比例积分微分

解析：根据题意填空。PID是比例、积分、微分控制器的缩写。

2.硬件串口的电平采用____。

答案：RS232

解析：根据题意填空。硬件串口的电平采用RS232。

三、判断题

1.机器人的机械结构只是指机器人的物理形态，不影响机器人的功能。

答案：错误

解析：根据题意判断。机器人的机械结构不仅指机器人的物理形态，还包括其功能和运动方式。

2.机器人的控制系统是由软件和硬件组成的。

答案：正确

解析：根据题意判断。机器人的控制系统由软件和硬件组成。

2018年考试真题：

一、选择题

1.以下关于机器人的说法，哪一个是正确的？

A.只有人类才能控制机器人工作

B.机器人只能接受人类的指令

C.机器人可以根据编程自主工作

D.机器人没有自主意识

答案：C.机器人可以根据编程自主工作

解析：逻辑判断。根据题意分析，机器人可以根据编程自主工作。

2.以下哪一个属于机器人的执行器？

A.电源

B.舵机

C.电机

D.开关

答案：C.电机

解析：逻辑判断。电源属于电气元件，舵机属于执行器，开关属于电气元件，故选C.电机。

3.下面哪一种传感器可以用来检测机器人距离障碍物的远近？

A.温度传感器

B.光敏传感器

C.距离传感器

D.声音传感器

答案：C.距离传感器

解析：逻辑判断。温度传感器适用于测量与温度相关的数据，光敏传感器可以检测光线强度，声音传感器可以检测声音信号，而距离传感器可以检测机器人距离障碍物的远近。

二、填空题

1.以下不属于机器人的传动装置的是____。

答案：舵机

解析：根据题意填空。舵机是一种执行器，不属于机器人的传动装置。

2.机器人编程中，_____是条件判断语句的关键字。

答案：if

解析：根据题意填空。if是条件判断语句的关键字。

三、判断题

1.机器人的行走只能靠电机驱动。

答案：错误

解析：根据题意判断。机器人的行走可以靠电机驱动，也可以通过其他方式实现。

2.机器人的控制系统只包括硬件。

答案：错误

解析：根据题意判断。机器人的控制系统包括软件和硬件。

根据以上两年的考试真题，可以看到，全国青少年机器人技术等级考试（机器人三级）主要考察学生对机器人的理论知识和实践能力。学生需要掌握机器人的基本构成和工作原理，了解机器人的传动装置、执行器、感应器等硬件部件，并能运用编程语言进行机器人的控制和任务编排。此外，学生还需要了解机器人的性能指标，能够评估和优化机器人的性能。因此，学生参加全国青少年机器人技术等级考试（机器人三级）需要广泛学习和掌握机器人相关的知识和技能，注重理论与实践相结合，培养综合运用知识解决问题的能力。