原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提出一种物流仓储的运输路径规划方法、系统、设备及介质，其中方法包括：获取障碍物的位置信息，根据障碍物的位置信息建立仓储地图；基于仓储地图以移动机器人的最短避障路径作为优化目标，确定移动机器人规划路径的目标函数；根据目标函数以及优化的位置更新公式执行狼群搜索算法，并通过优化后的搜索领域确定狼群中的最优灰狼个体，根据所述最优灰狼个体获得所述移动机器人的最优避障路径。本发明对狼群算法进行改进，扩展狼群搜索规则，以此加快求出搜索范围内的最优解；在此基础上，改进位置更新公式以此提高解的多样性，防止陷
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117472057A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311461587.1G05D105/20(2024.01)
(22)申请日2023.11
文档评论（0）