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本发明涉及一种用于在泊入到泊车空隙(30)中的泊入中辅助车辆(10)的驾驶员的方法,其中,通过车辆(10)在行驶期间辨识泊车空隙(30)。另外还设置,在辨识沿习惯行驶方向(11)位于车辆(10)前方的泊车空隙(30)时,确定至少一个第一激活区域(24),从该第一激活区域出发,能够在遵守最大行驶走棋数量的情况下实现向前泊入,并且在激活条件存在的情况下,将车辆(10)从至少一个第一激活区域(24)自动引导到泊车空隙(30)中,其中,所述激活条件至少包括该车辆(10)处于所述激活区域(24)中的一个激
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113631462A
(43)申请公布日2021.11.09
(21)申请号202080024607.7(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司
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