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本发明公开了一种面向短插补周期的进给速度规划方法。本发明生成的速度曲线上不同阶段持续的时间长度均包含整数个系统插补周期，能够生成平滑的进给速度曲线，提高数控加工的精度；同时，通过优化计算方法，降低了速度曲线不同阶段中每个插补周期结束时刀具位移计算公式中自变量的运算最高阶数，降低了刀具位移计算所需的时间，提高了计算效率和系统的实时性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117471991A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311648404.7
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人烟台大学
地址264005
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