一种薄壁角接触球轴承套圈直径的测量机械手及测量方法.pdfVIP

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2024-01-31 发布于四川
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一种薄壁角接触球轴承套圈直径的测量机械手及测量方法.pdf

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本发明公开了一种薄壁角接触球轴承套圈直径的测量机械手，包括底座、夹持机构和加压机构。底座与机器人的末端关节连接；夹持机构包括一根内端安装在底座的螺纹芯轴上的夹持支杆和一对安装在夹持支杆上的夹持气囊，一对夹持气囊各自夹持在轴承套圈的内沟道面和外周面上；加压机构包括两根内端安装在底座的螺纹芯轴上的加压支杆、两个一一对应地安装在两根加压支杆上的减速电机和两个一一对应地安装在两个减速电机的输出轴上的加压气囊，两个加压气囊与外径测量仪上的两个固定支点位置一一对应地与轴承套圈的内沟道面接触。本发明能为外圈测

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117464710A

(43)申请公布日2024.01.30

(21)申请号202311658681.6

(22)申请日2023.12.05

(71)申请人上海联合滚动轴承有限公司

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