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本申请公开了一种用于车载辅助驾驶系统的路侧雷达服务装置和方法，首先由路侧雷达单元获取雷达标识数据；再由移动雷达数据获取单元获取移动雷达设备发出的雷达标识数据，其中，移动雷达设备包括车载雷达和/或无人机机载雷达；然后通过数据校验单元依据每个雷达标识数据对各个雷达设备进行相互精度校验；最后由雷达数据发布单元将校验精度最高的雷达设备输出的雷达标识数据向预设空间范围内的车辆广播发送，以用于车辆的辅助驾驶。由于在路侧单元感知范围内择优选取最佳精度的雷达标识数据来用于该预设空间范围内车辆的辅助驾驶，使得车载
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117471461A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311797071.4
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工
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