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一种多功能自主无人潜航器.pdfVIP

一种多功能自主无人潜航器.pdf

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    本发明提供一种多功能自主无人潜航器，涉及水下机器人布放回收技术领域，以解决现有技术中存在的水下机器人布放回收，一般解决方案为制备回收吊笼，但是存在吊笼晃动受环境影响非常大的技术问题。该潜航器包括舱体、浮体以及位置调整结构，舱体内用以设置水下机器人；浮体设置在舱体的外侧且浮体通过位置调整结构与浮体相连接，位置调整结构能调整浮体沿高度方向上的位置以便于实现舱体的下潜或上浮，当舱体下潜水面下时，可对舱体内的水下机器人进行布放/回收；当舱体上浮水面上时，舱体能进行水面上航行。本发明提供的潜航器，跳过传统

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117465639A

    (43)申请公布日2024.01.30

    (21)申请号202311506761.X

    (22)申请日2023.11.13

    (71)申请人博雅工道（北京）机器人科技有限公

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